- Продуманный контроль тока
- Антирезонанс
- Сглаживание пульсаций крутящего момента
- Эмуляция микрошага
- Размер рамы NEMA 17
- Поддерживаются DS301 и DSP402
- Режимы профильного положения, скорости и самонаведения
- Объекты для программирования Q
- Объекты для регистров данных
- Порт RS-232 для программирования
- Встроенный инкрементный энкодер
Встроенный шаговик STM17C-3CE представляет собой блок "привод+двигатель", объединяющий шаговый двигатель NEMA 17 и сложный шаговый привод 2,0 А/фаза (пик синуса) в одном устройстве. Питание на привод, расположенный в задней части двигателя, должно подаваться от внешнего источника постоянного тока. Совместимые источники питания постоянного тока на 24 и 48 вольт см. ниже в разделе "Сопутствующие и рекомендуемые продукты".
Встроенный степпер STM17C-3CE предназначен для работы в сети связи CANopen и соответствует спецификациям Can in Automation (CiA) DS301 и DSP402. Он поддерживает режимы Profile Position, Profile Velocity и Homing, а также возможность запуска сохраненных Q-программ через специфические CANopen-объекты Applied Motion. Все устройства STM17 устанавливаются и конфигурируются с помощью программного обеспечения ST Configurator™ компании Applied Motion.
Встроенный 1000-линейный (4000 отсчетов/об) инкрементный энкодер размещен в том же корпусе, что и электроника привода, обеспечивая защиту от пыли и мусора. Благодаря интеграции энкодера STM17C-3CE может выполнять специальные функции, недоступные в других случаях. Функция обнаружения срыва уведомляет систему, как только требуемый крутящий момент становится слишком большим для двигателя, что приводит к потере синхронизации между ротором и статором, также известной как срыв.
---