Пусковой набор для двигателя KD240

EtherCAT

Являясь платформой разработки для ПЗУ Kria™ K24, KD240 создан для управления двигателями и DSP-приложений, оснащен различными интерфейсами и имеет встроенную поддержку Python для упрощения разработки для архитекторов систем управления и разработчиков встраиваемого программного обеспечения. Характеристики продукта Готовность к применению в приводах 1x 3-фазный инвертор и квадратурный энкодер Управление тормозом, интерфейс датчика крутящего момента Сетевые и общие возможности подключения 3x 1 Gb Ethernet (1x PS, 2x PL TSN-enabled Ethernet) CAN, RS-485, USB 3.0 (2-портовый концентратор), 2.0 Расширение PMOD Возможность расширения для широкого спектра совместимых датчиков Доступ к экосистеме Pmod Простота использования и доступность Недорогой комплект для управления двигателем на базе ПЛИС, предлагающий упрощенные рабочие процессы для изучения дизайна Доступен через AMD и дистрибьюторов по всему миру Общие технические характеристики Устройство Zynq™ UltraScale+™ MPSoC Форм-фактор SOM + плата-носитель + пассивное тепловое решение Размеры, вес 124 мм x 142 мм x 37 мм, 237 г Логические ячейки системы 154K Блоки оперативной памяти, блоки UltraRAM 216, 0 Фрагменты ЦОС 360 Интерфейсы Ethernet x1 PS (GEM1) Gb RGMII Ethernet; x2 PL Gb RGMII Ethernet с поддержкой сетей, чувствительных к времени (TSN), Ethernet для технологии автоматизации управления (EtherCAT) Память LPDDR4 2 Гб (2 канала x 256 Мб x 16 бит/канал) Первичная загрузочная память 512 Мб QSPI Вторичная загрузочная память Карта MicroSD