Роботизированный штабелер RPE

послойнодля оплетенной бутылидля канистры

Обзор
RPE — роботизированная паллетировочная ячейка AiCROV для конца линии розлива, построенная на базе промышленных роботов ведущих брендов (KUKA, FANUC или Yaskawa). Робот подбирает пустую паллету из стопки, при необходимости укладывает прокладку, захватывает заполненные ёмкости проектным захватом и формирует груз слой за слоем. Ячейка проектируется и испытывается совместно с оборудованием AiCROV и управляется из той же системы управления.

Почему паллетировать роботом
Ручная паллетизация подразумевает многократные подъёмы тяжестей и риск травм; робот формирует каждую паллету по одинаковой схеме, обеспечивая стабильность грузов при транспортировке и хранении и поддерживая непрерывную работу линии розлива.

Как это работает

• Пустые паллеты: Предоставляется направленная стопка пустых паллет; робот вакуумной системой поднимает верхнюю паллету и устанавливает её на конвейер паллетирования.
• Прокладки: При необходимости робот укладывает картонную прокладку вакуумной головкой.
• Подача ёмкостей: Ёмкости поступают по подающему конвейеру; направляющие уплотняют и выравнивают их, чтобы захват мог брать в постоянной позиции.
• Паллетирование: Механический захват (проектный) поднимает до четырёх ёмкостей за цикл и формирует схему слой за слоем; типичная производительность: 5–6 циклов в минуту (пример: 16 канистр в слое, два слоя → 32 канистры на паллете).
• Выход из ячейки: Готовая паллета выходит по конвейеру, готовая к стреч-упаковке.

Безопасность
Робот работает внутри ограждённой ячейки, соответствующей требованиям безопасности машин; доступ операторов возможен только при остановленном роботе.

Несколько линий и форматов одним роботом
Один RPE может обслуживать одну или несколько линий розлива. В конфигурациях используются мультиформатные захваты или несколько механических захватов для разных размеров ёмкостей, что позволяет паллетировать разные форматы с разных линий без вмешательства оператора.

Технические характеристики
Ёмкости: Канистры, бутылки и вёдра
Скорость: 5–6 циклов в минуту
Захват: Механический, до 4 ёмкостей за цикл; опция мультиформат
Размер паллеты: До 1 200 × 1 200 мм
Обработка пустых паллет: Снятие с кипы вакуумом
Обработка прокладок: Укладка вакуумной головкой
Роботы: Промышленные роботы KUKA, FANUC или Yaskawa
Обслуживаемые линии: Одна или несколько линий (пример: до четырех линий в установках)
Безопасность: Ограждённая ячейка с блокировкой дверей
Управление: Интегрировано в систему управления линией розлива