Motion Engine - это встроенные функции контроллера движения во всех сервоприводах DigiFlex® Performance™. Эти функции обеспечивают большую гибкость за счет распределения поведения управления движением в приводе, освобождая ЧМИ, ПК или ПЛК от расчета траекторий движения. Функции и элементы управления Motion Engine настраиваются в программном обеспечении DriveWare® 7.
Индексирование
Создайте до 16 уникальных индексных задач, задав значения положения, скорости и ускорения/замедления. Индексы могут быть как относительными, так и абсолютными профилями движения. После создания индексы могут быть активированы с помощью панели движения, цифровых входов или с помощью внешней сетевой команды.
Последовательность
Индексы могут быть объединены с процедурами наведения и другими функциями управления для формирования до 16 различных последовательностей. Последовательности могут быть настроены на запуск при включении питания через цифровой вход или по сети.
Панель движения
Панель движения используется для выполнения предварительно заданных индексов, динамических индексов, толчков и профилей движения PVT. Панель движения также отображает текущие данные профиля движения и статус двигателя движения.
---