Многоосевой контроллер двигателя MP4U series

DCEtherCAT

MP4U модуль привода EtherCAT 8 осей модульный который позволяет потребитель портняжничать специфический привод для каждой оси. Различные приводы можно выбрать для каждой пары осей так же, как электропитаний. 2 типа модуля привода можно определить: NanoPWM™ (NPM3U) управляет для высокого класса исполнения дрожания положения и осей ошибки при слежении требуя, и более экономических приводов PWM (UDM3U) для более менее требовательной оси. Каждый модуль (2 или одних ось) можно определить для 3.3/10A (cont/пика) к 13.3/40A и может быть подключен с или 96Vdc или 48Vdc. Электропитание сделано из один или два вставляемого модуля, каждого кормить входным сигналом AC одиночной фазы и генерацией выхода 48Vdc/32A. Систему можно приказать с одним модулем поставки обеспечивая 48Vdc/32A или 2 модуля, соединиться также параллельно и обеспечивая 48Vdc/64A, или соединять последовательно и таким образом обеспечивая 96Vdc/32A так же, как 48V/32A. Для каждого из 4 модулей привода она может быть определена которое напряжение тока ей кормят (когда и 48Vdc и напряжения тока 96Vdc доступны). Каждый привод доступен с опционными реле шортинга мотора, абсолютным кодировщиком, так же, как интерфейсами кодировщика 500kHz SIN-COS. NanoPWM™ также доступно с интерфейсом кодировщика 10MHz SIN-COS для типа кодировщиков лазера. STO вариант который определен для или никаких или для всех приводов.