Конструкция с двумя манипуляторами, каждый из которых имеет 7 осей, обеспечивающая ловкость, сходную с человеческой
Грузоподъемность 0,5 кг на каждый манипулятор, подходящая для выполнения тонких операций
Радиус действия 0,559 м на каждый манипулятор, оптимизированный для сборки мелких деталей
Высокая точность с повторяемостью ±0,02 мм
Максимальная линейная скорость TCP 1,5 м/с для эффективной работы
Встроенные функции безопасности, включая мягкие накладки на манипуляторы и систему обнаружения столкновений
Программирование методом «проведения» для интуитивного и гибкого обучения
Максимальная грузоподъёмность (кг)
0,5
Максимальный радиус действия (м)
0,559
Максимальная повторяемость положения (мм)
0,02
Области применения
Сборка, погрузочно-разгрузочные работы, контроль качества, испытания/измерения, лабораторная автоматизация, пищевая промышленность
Двухрукий коллаборативный робот для точной сборки
Робот YuMi IRB 14000 был разработан для обеспечения безопасного и эффективного взаимодействия между роботами и людьми в условиях сборки мелких деталей. Его компактная двухручная конструкция особенно подходит для задач, требующих скоординированных движений и точных манипуляций на рабочих местах с ограниченным пространством.
Разработанный с целью упрощения традиционных систем автоматизации, YuMi позволяет операторам напрямую взаимодействовать с роботом во время программирования и эксплуатации. Благодаря конструкции, ориентированной на безопасность, и совместимости с чистыми помещениями он отлично подходит для применения в производстве электроники, сборке медицинского оборудования и других прецизионных рабочих процессах со строгими требованиями к окружающей среде.
Крепление
Настольное
Условия эксплуатации
Стандартные промышленные условия, чистые помещения, защита от электростатического разряда (ESD)
Стандарт чистоты помещения
Чистое помещение класса 5
---