Программное обеспечение для управления

для контролякалибровкиконфигурация

В долгосрочной перспективе практическое применение большого количества инструментов, чтобы помочь нашим клиентам легко и быстро выполнять различные функции Инструмент для калибровки Основные характеристики: самостоятельная настройка параметров калибровки робота, составление калибровочных карт, параметров работы шасси, параметров работы навигации и положения лазерной установки. Управление журналом Основные функции:управление данными навигационного процесса и журналом истории, диагностика сообщений, журналы операций, обновление навигационных программ и воспроизведение. Инструмент тестирования шасси Основные функции:Выполняет функциональные тесты шасси, тесты направления движения, тесты пробега, тесты линейной скорости и ускорения/замедления, тесты угловой скорости и углового ускорения. Настройка предотвращения столкновений с препятствиями Основные функции:Настройка зоны предотвращения препятствий LiDAR, мониторинг в реальном времени для получения информации о предотвращении препятствий, а также тестирование зоны предупреждения 1, зоны предупреждения 2 и зоны защиты. Управление устройством Основные функции:Настройка и отладка аппаратного обеспечения контроллера, обновление прошивки, настройка портов, отладка данных, отладка последовательного порта.