Линейный блок для коллаборативного робота Movotrak™ CTU

с ременной передачейс серводвигателемсверхточный

Первая в мире совместная 7-я ось Movotrak Cobot Transfer Unit (CTU) оснащена настройками обнаружения столкновений для революционных преимуществ программирования и управления. Система "plug-and-play" для быстрого и простого внедрения в различные роботизированные функции, Movotrak CTU добавляет горизонтальный рабочий диапазон до 10 м, что значительно повышает производительность и выход продукции. Совместимый даже с самыми крупными коботами, представленными на рынке, 7-осевой суппорт предлагает гибкие возможности монтажа и имеет конструкцию с двумя линейными узлами для точного линейного перемещения, максимальной моментной нагрузки и жесткости. Включает: Двойной линейный блок, серводвигатель Kollmorgen, прецизионная головка редуктора, монтажная плата каретки для робота, лепестки Freedrive, концевые выключатели, кабельная разводка, блок управления и программное обеспечение с функцией обнаружения столкновений на 7-й оси. Для роботов Universal доступен URCap для программирования непосредственно на UR Teach Pendant. Основные характеристики Movotrak: - Настройки обнаружения столкновений предоставляют пользователям расширенные возможности, включая: - Настраиваемое пользователем обнаружение столкновений на Movotrak работает аналогично роботизированным шарнирам. - Настройте чувствительность во время установки в соответствии с требованиями вашего приложения. - Большие участки поверхности на линейной каретке Movotrak действуют как лепестки, обеспечивая безопасную остановку при контакте. - Весь мониторинг столкновений осуществляется на приводе двигателя Movotrak и/или цифровых входах/выходах, при этом контроллер UR требует минимальной обработки. - Безопасные соединения ввода/вывода для всех сценариев остановки обеспечиваются коботом и защитными устройствами сторонних производителей. - Совместим со многими марками коботов, включая ABB, Denso, Doosan, Fanuc, Kassow, Kawasaki, Techman, Universal Robots и Yamaha.