Воздуховод пальцевого модуля типа V4 установлен сбоку. Преимущество состоит в том, что требуется только одна воздушная трубка для привода нескольких пальцев, когда несколько пальцев установлены вместе. Он в основном используется в приложениях диаметром более 50 мм, весом более 200 г и более чем двумя пальцами, работающими одновременно. Воздушная труба проста и удобна, экономит пространство, уменьшает космические помехи и подходит для компактной космической сцены.