Коллаборативный робот

шарнирныйдля разгрузочно-погрузочных работдля упаковки

Возможность сотрудничества между людьми и роботами в общем рабочем пространстве, без защитных ограждений или каких-либо защитных барьеров, открывает новое сложное рабочее поле с бесчисленными возможностями и концепциями для промышленности и производства. Коллаборативная робототехника вводит четыре различных базовых принципа безопасности в отношениях сотрудничества человека и робота, описанных ниже: 1. Обучение с помощью ручного руководства Движения, которые должны выполняться каждой частью роботизированной руки, преподаются оператором посредством физического руководства 2. Контроль расстояния и скорости Робот прогнозирует столкновение с оператором, отслеживая его скорость и расстояние до него. 3. Контролируемая остановка, ориентированная на безопасность Роботы запрограммированы на автономную остановку или снижение скорости, когда рабочий входит в общую зону работы, и продолжают работать после того, как рабочий покинул зону. 4. Ограничение производительности и мощности Контактное давление между оператором и роботом технически снижено до приемлемого уровня. Правовая ситуация допускает совместную работу человека и робота в определенных пределах. В любом случае, учитывая, что в зависимости от области применения различные элементы могут создавать различные риски, системы с коботами требуют оценки рисков и соответствующей сертификации полной безопасности системы, предоставляемой аккредитованным учреждением. Наш новаторский характер привел нас к разработке с использованием этой технологии нашего SPCC (Sinterpack's Palletising Collaborative Cell), который был запущен в мае 2017 года.