Правильный станок для листового металла

для профилейавтоматический

1. Запуск оборудования. 2. Манипулятор фермы перемещается по оси x до верхнего положения заготовки и останавливается, ось z перемещается вниз, чтобы манипулятор захватывает заготовку, затем ось z перемещается вверх до заданной высоты, затем вдоль оси x до плавающей роликовой опоры стенда, затем ось z перемещается вниз для установки заготовки на плавающую роликовую опору. Манипулятор перемещается вверх по оси z, затем ось x переходит в положение ожидания, пока станок завершит обработку заготовки. 3. После завершения обработки заготовки по прямой, ось x перемещается к прижимному вращающему устройству вверх, ось z вниз, манипулятор захватывает заготовку, ослабляет прижимное вращающее устройство, ось z поднимается на нужную высоту, затем вдоль направления оси x до позиции подачи оси z, ось z вниз до точки разгрузки, улучшает ось z, затем переходит к следующему процессу подачи. 4. Вышеуказанная траектория расположения действий требует одинаковой прямой линии с механизмом загрузки и разгрузки, таким как бункер, и роликовой плавающей опорой, что может удовлетворить требования манипулятора к выполнению x и y.