Трехфазовый серводвигатель RDrive 50
DCсинхронный48 В

трехфазовый серводвигатель
трехфазовый серводвигатель
Добавить в папку «Избранное»
Добавить к сравнению
 

Характеристики

AC/DC
трехфазовый, DC
Тип
синхронный
Напряжение
48 В
Конструкция
с полым валом
Применение
со встроенным энкодером
Другие характеристики
CANopen, высокий крутящий момент, с небольшой инерцией, высокоточный, с редуктором, со встроенным управлением
Мощность

65 W (0,088 hp)

Момент

11 Nm (8,1132 ft.lb)

Скорость вращения

55 rpm (345,58 rad.min-1)

Диаметр

53 mm (2,09 in)

Описание

Сервопривод RDrive от Rozum Robotics - это роботизированное соединение "все-в-одном". Серводвигатель RDrive объединяет в одном корпусе все основные элементы: энкодер, контроллер, гармонический редуктор и бесщеточный двигатель переменного тока. Так как контроллер интегрирован в роботизированный привод, RDrive является серводвигателем постоянного тока с бесщеточным сердечником переменного тока. Первый сервомотор RDrive был создан для управления совместным роботом Rozum Robotics, который мы спроектировали и построили полностью собственными силами. Мы были разочарованы качеством дешевых азиатских роботизированных соединений и не желали платить за дорогостоящую кастомизацию в Европе. Эти факторы побудили нас взять на себя разработку и создание собственного роботизированного привода. Большинство производителей роботизированных соединений производят бесщеточный роботизированный привод в сочетании с кодирующим устройством. Они называют его серводвигателем. Питание серводвигателя осуществляется от постоянного тока, управление серводвигателем осуществляется с помощью внешнего комплекта серворегулятора (иногда его называют сервоприводом робота или роботизированным приводом). Если Вам нужен комплект редукторного двигателя, Вы подключаете редукторную головку к серводвигателю. Общая конструкция в этом случае является чем угодно, но не компактным серводвигателем. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ Номинальная мощность: 65 Вт Номинальная скорость вращения: 55 об/мин Напряжение питания: 48 В Среднеквадратический ток: 1,16 A Рабочая температура: -10 ...+35 °C Номинальный крутящий момент: 11 Нм Крутящий момент пика: 28 Нм Среднеквадратичный пиковый ток: 4,5 A МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Инерция мотор-редуктора: 0,022 кгсм² Статическое трение: 0,05 Нм Вес: 0,6 кг IP-рейтинг: IP21 ГАРХИДНЫЕ ДАННЫЕ Тип редуктора: Гармонический Соотношение редукторов: 100 Задний ход редуктора: 0,3 аркмин ДИМЕНСИИ Длина (L): 85 мм Макс. диаметр (D): 53 мм Диаметр полого вала (d): 9 мм Интерфейс: CANopen API: C/C++/Ява/Питон

---

ВИДЕО

Каталоги

Для этого товара не доступен ни один каталог.

Посмотреть все каталоги Rozum Robotics
* Цены указаны без учета налогов, без стоимости доставки, без учета таможенных пошлин и не включают в себя дополнительные расходы, связанные с установкой или вводом в эксплуатацию. Цены являются ориентировочными и могут меняться в зависимости от страны, цен на сырьевые товары и валютных курсов.