Контроллеры являются ядром системы управления движением с обратной связью, интегрированной в корпус серводвигателя RDrive. Устройство замыкает контур, контролируя сигналы обратной связи от двух датчиков положения и подавая ток команды для управления двигателем.
Контроллер, используемый в серводвигателе RDrive, является собственной разработкой компании Rozum Robotics
Для производства контроллеров компания Rozum Robotics закупает расходные материалы (резисторы, микросхемы и т.д.) у надежных поставщиков и монтирует компоненты на печатную плату (печатную плату). Затем печатная плата интегрируется в корпус серводвигателя. Такая интеграция не только экономит место в машине, но и устраняет излишние кабели и разъемы, а также улучшает электромагнитную совместимость.
---