Мобильный робот для наблюдения RB-CAR

для наружного использования

Мобильный робот RB-CAR имеет кинематику RWD Ackermann. Тяга управляется двигателем переменного тока с инкрементным энкодером, а направление - системой рулевого управления с усилителем и абсолютным энкодером. Благодаря своей механической структуре и заднему ящику, эта мобильная платформа может перевозить тяжелые грузы. С помощью соответствующих датчиков робот может быть запрограммирован на автономную навигацию или телеуправление с помощью джойстика или рулевого колеса. Он оснащен передними и задними барабанными тормозами, которые позволяют роботу немедленно остановиться, с помощью локальной или дополнительной удаленной аварийной кнопки. На робот можно установить любое стандартное оборудование компании (лазер Hokuyo, лазер Sick, 3D-лидар, комплекты DGPS и т.д.) и любой датчик, необходимый заказчику. Он также имеет внутреннее подключение (USB) и внешнее (USB, RJ45, напряжение DC/DC) по требованию заказчика для быстрого подключения компонентов. АВТОМОБИЛЬНЫЕ ПРИЛОЖЕНИЯ Наблюдение и безопасность Перевозка людей или грузов Приложения сервисной робототехники Исследования в области автономного вождения