Автономный режим позволяет роботу самостоятельно двигаться к пункту назначения, выбранному пользователем с помощью пульта управления (смартфон, планшет и т.д.).
AMR : автономные мобильные роботы
Если робот встречает препятствие, он обнаруживает его и обходит, чтобы добраться до выбранного пункта назначения.
Если препятствие становится постоянным, он записывает его на свою внутреннюю карту и учитывает в дальнейших поездках.
Эти два режима (мониторинг и автономный) дополняют друг друга и могут использоваться последовательно. Рассматриваемые сценарии:
Использование колесницы в режиме слежения для загрузки различных объектов, затем, по окончании миссии, включение автономного режима для отправки колесницы в одиночку в начальную точку или точку, выбранную на смартфоне
Использование колесницы только в автономном режиме
Использование колесницы в автономном режиме, затем перехват колесницы в одной из запрограммированных точек остановки для взятия ее в режим мониторинга
---