контроллер PMD401
-разрешение нанометра
-управление в замкнутом контуре
-режим Открыть контур
-режим водохранилища
-Платы с возможностью установки для многоосевой работы
малый форм-фактор
-Усилитель-ведомый усилитель к внешнему контроллеру движения через SPI-интерфейс
-Субнанометрическое разрешение на двигатель Piezo LEGS®
- Входы/выходы общего назначения - максимум 4 входа и 3 выхода
- Входы/выходы общего назначения - максимум 4 входа и 3 выхода
Спецификации
TypeValueNote
Количество осей1
Поддержка нескольких осейПоддержка нескольких осейПрисоединители могут быть RS485-цепочными для нескольких осей
Истинное управление скоростьюНет Только ступенчатая скорость контролируется
Разрешение 8192 микрошагаПолный шаг около 5 мкм делится на 8192 шага
Максимальная ступенчатая ставка
(Полная ступенчатая частота - Гц)
1500Общаясь на двигателе
Поддерживаемые энкодерыQuadratureABZ, подсчет 20 МГц
SSI8-30 бит, 330 или 130 кбит/с
Биты BiSS18/26/32, 330 кбит/с
Связь с хостомДвухпроводной RS485Комманды отправляются в формате ASCII, 115.2 Кбит/с (n81)
СервоинтерфейсSPI16 бит (подписан), макс. 15 Мбит/с
Общий ввод/вывод 4Зависит от типа энкодера и использования концевых выключателей
3 из
Штекерный разъем6-полюсный, ERNI MicroStac 114711GND, 48 В, RS485
Разъем двигателя5-полюсный, разъемы JST SM05B-SRSS-TBTwo, параллельное соединение
Коннектор энкодера/водохранилища6-полюсный, JST SM06B-SRSS-TBI Вход для датчиков или сервоинтерфейс SPI
Конечный выключательYesInput для внешних концевых выключателей
Коммуникационный разъем3-полюсный, JST SM03B-SRSS-TBI Вход для RS485, или используйте разъем стекирования
Разъем питания2-полюсный, JST SM02B-SRSS-TBI вход для питания 48 В, или разъем для штабелирования пользы
Источник питания48 В пост. тока, 20 В48 В пост. тока ±5%
Размеры59 x 39 x 9,2 мм
---