Коллаборативный робот TM series

4 осидля упаковкидля сборки

Обзор
Линейка коллаборативных роботов OMRON (TM Series) включает несколько моделей с различным рабочим диапазоном и грузоподъемностью для разных задач, включая версии, совместимые с мобильными роботами (DC).

Ключевые возможности
Разработаны в соответствии с требованиями безопасности ISO 10218-1 (включая TS 15066) и ISO 13849-1.

Ключевые отрасли и применения

• Сборка: Повышение производительности и стабильности при повторяющихся или сложных сборочных операциях, включая соединение деталей, вставку, смену инструмента и работу рядом с людьми.
• Мобильная манипуляция: Установка коллаборативного робота OMRON TM на мобильный робот OMRON LD для автоматизации транспортировки грузов и сложных операций подбора.
• Паллетирование: Компактные коботы упрощают укладку коробок на паллеты в конце линии; Operator Platform позволяет создавать ПО для паллетирования и содержит встроенный мастер паллетирования.
• Упаковка / Pick and Place с инспекцией: Встроенное зрение и подсветка обеспечивают инспекцию, сортировку и подбор с конвейера перед упаковкой; быстрая адаптация к новым продуктам или сезонным моделям.
• Обслуживание станков: Подача изделий в станки с ЧПУ, впрысковые прессы, штамповочные прессы, шлифовальные и режущие станки для снятия с операторов повторяющихся и опасных операций.
• Затягивание винтов: Обеспечивает точность и стабильность в операциях по завинчиванию и фиксации деталей; доступно готовое решение с комплектом для завинчивания и пневматическим блоком управления.
• Дозирование: Гибкая автоматизация для клеения, герметизации, покраски и других операций дозирования; ручное ведение записывает сложные траектории для быстрого развертывания.

Простота использования
Графическое программирование, ручное ведение и интеллектуальное зрение делают коботы OMRON TM простыми и интуитивно понятными; простые приложения можно настроить за считанные минуты.

Ручное ведение
Режим ручного ведения позволяет пользователям задавать точки и назначать задачи, направляя манипулятор робота; кнопки, встроенные в манипулятор, автоматически записывают позиции в программное обеспечение.

Настройки безопасности с ориентацией на ISO/TS 15066
Запатентованные «настройки безопасности по регионам тела» с предустановленными значениями параметров безопасности на основе TS 15066 и кинематики робота устраняют необходимость в сложных расчетах безопасности при настройке безопасного приложения.

Интеллектуальное зрение
Встроенная система зрения обеспечивает быструю настройку задач pick-and-place с использованием ручного ведения и позиционирования по ориентиру (landmark).

Ориентир (Landmark)
Физический объект, распознаваемый встроенной камерой робота, служит маяком, помогающим роботу ориентироваться и находить объекты в рабочей зоне; полезен при производстве с большим ассортиментом и небольшими объёмами, а также при быстром переоснащении без перекалибровки.

Графическое программирование
Потоко-ориентированное ПО (TMflow) и Operator Platform позволяют создавать полные рабочие процессы с помощью методов click-and-drag и интуитивных элементов перетаскивания, снижая потребность в сложном кодировании.

Разработано для гибкого производства
Коллаборативные роботы TM предназначены для простого переназначения на разные задачи и применения, поддерживая гибкое производство.

Дополнительная информация
Последнее обновление: 11 апреля 2022 г.

Технические характеристики

• Название серии: TM Series
• Бренд: OMRON
• Стандарты безопасности: ISO 10218-1 (включая TS 15066), ISO 13849-1
• Доступность: несколько моделей с различным рабочим радиусом и грузоподъёмностью; доступны версии, совместимые с мобильными роботами (DC)
• Встроенное зрение и освещение для инспекции и pick-and-place
• Режим ручного ведения с кнопками, встроенными в манипулятор, для упрощённого обучения точек
• Запатентованные настройки безопасности по регионам тела с предустановленными параметрами
• Графическое программирование через TMflow и Operator Platform (потоко-ориентированное, drag-and-drop)
• Применения: сборка, мобильная манипуляция, паллетирование, упаковка/pick & place с инспекцией, обслуживание станков, завинчивание, дозирование