Компактный контроллер робота AP-6121-358H-32G

с системой технического зренияс открытой архитектуройкоммуникация через порт ethernet

Обзор
Компактный настольный контроллер для встроенных AI-роботов с Intel® Core™ Ultra X7 358H, интегрированным Intel® Arc™ GPU и NPU до 50 TOPS, 32 ГБ LPDDR5X на плате (по умолчанию, можно конфигурировать до 96 ГБ), 8× каналов GMSL2 для многокамерного зрения, 6× CAN, множеством Ethernet-интерфейсов, M.2 NVMe-хранилищем и слотами расширения, поддержкой ROS 2 и Ubuntu 22.04, а также защищённым входом 12–36V DC в корпусе из алюминиевого сплава.

Ключевые особенности

• Процессор Intel® Core™ Ultra X7 358H (TDP конфигурируемый 25W–65W)
• Intel® Arc™ Graphics с интегрированным ускорителем NPU (GPU + NPU до 50 TOPS)
• 32 ГБ LPDDR5X onboard по умолчанию; конфигурируется до 96 ГБ, до 8533 МГц
• 8× каналов GMSL2 для мультикам/глубинных камер
• Ethernet: 4× GbE wafer (Intel® i210AT) + 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
• Полевые шины и последовательные интерфейсы: 6× CAN, множественные RS-232/485 и RS-485
• I/O: 4× USB 3.0 Type-C, 2× USB 2.0 Type-A, HDMI, интерфейс микрофонного массива, 8× GPIO
• M.2 NVMe-хранилище и M.2-слоты для Wi‑Fi/сотовых модулей (4G/5G)
• Защищённый вход 12–36V DC с защитой от перегрузки/перенапряжения/обратной полярности
• Поддержка ROS 2 и Ubuntu 22.04; рабочий диапазон −20°C до 50°C

Технические характеристики -- AP-6121
Название модели: AP-6121-358H-32G
Процессор: Intel® Core™ Ultra X7 358H, 18MB кэш, 1.9GHz / 4.8GHz, TDP 25W–65W (конфигурируемый)
GPU: Intel® Arc™ Graphics до 12 Xe ядер, до 2.5GHz
NPU: Интегрированный NPU-ускоритель до 50 TOPS
Память: 32 ГБ LPDDR5X onboard (по умолчанию), конфигурируемо до 96 ГБ, до 8533 МГц
Хранилище: 1× M.2 2242/2280 M-Key слот (NVMe)
ОС: ROS 2, Ubuntu 22.04

Внешние I/O
Дисплей: 1× HDMI, до 4096×2160 @30Hz
Ethernet: 4× Ethernet wafer коннектора (Intel® i210AT), 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
USB: 4× USB 3.0 Type-C, 2× USB 2.0 Type-A
Серийный порт: 6× COM wafer коннекторов (конфигурации RS-232/485 / RS-485)
GMSL2: 8× GMSL2 каналов (2 группы по 4) для реального времени визуального ввода
GPIO: 8× GPIO через wafer коннектор
CAN: 6× CAN через wafer коннектор
Массив микрофонов: Интерфейс микрофонного массива (4× DMIC) и 3.5 мм комбинированный разъём (line-out / mic-in)
Вентилятор: Smart-fan коннектор
Кнопка питания: 1× кнопка питания (белый=вкл, мигает=спящий режим, выкл=выключено)
DC входной разъём: 2-контактный Phoenix клеммник (шаг 5,08 мм)

Внутренние I/O и расширение
Выход питания: 1× 5V / 2A power output wafer коннектор
M.2 E-Key: 1× M.2 2230 E-Key для Wi‑Fi (PCIe / USB 2.0 сигналы)
M.2 B-Key: 1× M.2 3052 B-Key с Nano‑SIM разъёмом для 4G/5G модулей (USB сигналы)

Питание
Вход питания: 12–36V DC, ±10% допуск, с защитой от перегрузки/перенапряжения/обратной полярности
Потребление: TBD (зависит от конфигурации и TDP)

Окружающая среда
Рабочая температура: −20°C до 50°C (SSD не замерзает)
Температура хранения: −40°C до 85°C
Относительная влажность: 5% до 95%, без конденсации

Механика
Корпус: Алюминиевый сплав
Габариты: 135 × 130 × 65.3 мм
Монтажные размеры: 145 × 105.6 мм
Крепление: Desk-mount
Брутто-вес: TBD

Технические характеристики

• Модель: AP-6121-358H-32G
• CPU: Intel® Core™ Ultra X7 358H (25W–65W TDP)
• GPU+NPU: Intel® Arc™ до 12 Xe ядер + интегрированный NPU до 50 TOPS
• Память: 32 ГБ LPDDR5X onboard (по умолчанию), до 96 ГБ
• Хранилище: M.2 NVMe (2242/2280) + M.2 расширение для Wi‑Fi/Cellular
• Vision I/O: 8× GMSL2 каналов
• Сеть: 4× GbE wafer (Intel® i210AT) + 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
• Полевые шины и серийные интерфейсы: 6× CAN, множественные RS-485/RS-232 интерфейсы
• Аудио: Массив микрофонов (4× DMIC), 3.5 мм комбинированный разъём
• Питание: Защищённый вход 12–36V DC
• Поддержка ОС: ROS 2, Ubuntu 22.04
• Рабочий диапазон: −20°C до 50°C
• Корпус: Desk-mount алюминиевый сплав