Основные системные элементы
- Уникальный механизм передачи мешков для положительной передачи тяжелых, бумажных или пластиковых мешков с конвейеров наполнителей (с широкой кромкой, ведущей) на главный магистральный транспортер (с короткой кромкой, ведущей к роботизированным паллетным ячейкам). Эта машина может обрабатывать различные тяжелые пакеты и размеры.
- Средство идентификации мешков с помощью бесконтактной системы нанесения, обнаружения и проверки ультрафиолетовых чернил, что позволяет однозначно идентифицировать мешки в соответствии с исходной станцией розлива.
- Роботизированная оснастка с торцевой стороны для обеспечения не только правильного разделения пакетов при захвате и транспортировке, но и правильного размещения и высвобождения пакета для поддержания размеров штабеля поддонов по периметру поддона.
- Динамический (без использования фиксированных программных смещений) анализ высоты палет с конца манипулятора робота после каждого завершения яруса палет. Это обеспечивает инструктаж робота относительно фактической высоты штабеля поддонов с учетом изменчивости плотности заполнения мешка (и, следовательно, размеров толщины мешка для одного и того же изделия SKU).
- Неспециализированные интегрированные компоненты используются стандартными промышленными производителями, такими как Hytrol (ленточные, роликовые конвейеры) и ABB (роботы для укладки поддонов IRB 660).
- Возможность работы с продуктами из полиэтиленовых пакетов с помощью альтернативного инструмента для манипулирования манипулятором со стороны робота.
Выбор робота "под ключ" с современной оснасткой для конечных пользователей и системами доставки продукции является ключевым компонентом полностью функциональной и оптимизированной системы транспортировки материалов для укладки продукции на поддоны. Третичные упаковочные системы в большей степени используют роботов для предоставления гибких решений, особенно при работе с труднообрабатываемыми ящиками и/или пакетами.
---