Роботы для решения задач часто используются - в частности, в автомобильной промышленности - со сменными инструментами. Поскольку процедура смены инструмента не может задержать или даже прервать производственный процесс, интерфейс между манипулятором робота и инструментом должен быть сконструирован таким образом, чтобы эту смену можно было легко и быстро сопровождать. Облегчить этот процесс помогают так называемые мультиразъемы для подачи сверхвысокого напряжения, управляющих сигналов, пневматики и гидравлики. Механическое соединение между манипулятором робота и инструментом обычно осуществляется путем захвата болта, который крепится к инструменту. Механизм захвата активируется, а штифт зажимается пневматическим цилиндром. При обратном движении пневматического цилиндра инструмент снова устанавливается на место. Подача сжатого воздуха, необходимого для работы механизма захвата, должна быть доступна только во время процедуры соединения и разъединения. Из соображений безопасности его необходимо отключить во время использования инструмента, чтобы предотвратить непреднамеренное отбрасывание. Для этого перед механизмом захвата подключается пневматический клапан, который активируется только во время процедуры соединения и разъединения. Это означает, что пневматический клапан активируется только в ограниченном диапазоне.
---