- Диапазон измерений: 55 кН
- Ход 200 мм
- Скорость 220 мм/с, без удерживающего тормоза (N)
Стыковочный модуль NCFC тип 2163A... со встроенным датчиком силы деформации для усилий соединения 55 кН (типоразмер 1) и 80 кН (типоразмер 2) специально подходит для процессов сборки и соединения с контролем усилий и перемещений. Оптимизированный по весу стыковочный модуль с минимальным монтажным пространством для оптимального веса и барицентрической конструкции на манипуляторе робота.
Оптимизированные по весу корпуса типа 2163A... включают датчик силы деформации с интегрированной схемой усилителя.
Движение осуществляется с помощью резьбового шпинделя, приводимого в движение серводвигателем, соединенным ременной передачей с коробкой передач. В серводвигатель встроен абсолютный энкодер для точного позиционирования. Двигатель представляет собой серводвигатель переменного тока с электрической коммутацией, который управляется сервоусилителем. Этот сервоусилитель обеспечивает постоянную скорость, независимо от нагрузки. Поддерживаются такие стандартные функции, как прижим блока, прижим позиции, прижим с обратной связью по усилию, а также промежуточное позиционирование. Удерживающий тормоз для NCFC доступен в качестве опции.
---