Программируемая автоматическая система бокс KeDrive D3-SMM

компактнаяEtherCATдля безопасности

Сертифицированный блок энкодера децентрализованно считывает сигналы энкодера, а также дополнительные безопасные входы и выходы и передает их по кабелю в систему управления. Входы позволяют подключать безопасные кнопки, переключатели или другие элементы управления непосредственно на станке или рядом с роботом. Все выходы используются для безопасного управления тормозами двигателя или могут быть свободно назначены для других задач. Для обеспечения безопасного отпускания тормозов (даже без шкафа управления), например, для подготовки роботов к транспортировке, функции безопасности реализованы непосредственно в блоке энкодера. Функции безопасно-ограниченного ускорения (SLA) и безопасно-ограниченной скорости (SLS) также находятся в блоке энкодера, что позволяет еще больше ускорить время реакции. Блок датчиков подключается через системную шину EtherCAT. Профиль безопасности FSoE обеспечивает безопасный обмен фактическими значениями и командами управления. Децентрализованная оценка энкодера Сокращение кабелей Гибкая область применения Быстрый контроль динамики