Программное обеспечение моделирования RL “3D Laboratory complex”

3D-моделированиядля лабораторий3D

Научно-исследовательская лаборатория "Лабораторный комплекс 3D" ("ЛК 3D") представляет собой программную среду для 3D моделирования на основе эмулятора модели робототехнического комплекса (РТК) и модели среды в различных вариантах. Лабораторный комплекс 3D предназначен для образовательной деятельности на всех уровнях обучения, формирования и развития практических навыков создания алгоритмов и программных продуктов для робототехнических систем в учебных и исследовательских целях. Лабораторный комплекс может быть использован для обучения по направлениям (специальностям) высшего профессионального образования, входящим в 7 из 29 укрупненных групп специальностей. Научно-исследовательская лаборатория "3D LC" включает в себя: 3D модель роботизированной системы; 3D модель окружающей среды; 3D модель экспериментального стенда/полигона; 3D модели объектов манипулирования; специализированное программное обеспечение (установлено на 15 персональных компьютерах пользователей и защищено электронным ключом; возможно увеличение количества пользователей); руководство пользователя. Лабораторный комплекс позволяет: моделировать кинематику робототехнической системы; моделировать движение составных частей (модулей) робототехнической системы; эмулировать работу датчиков; тестировать алгоритмы управления движением роботизированной системы. Модули манипуляторов антропоморфной робототехнической системы обеспечивают: моторику, близкую к человеческим рукам; выполнение дополнительной опорной функции при движении по лестницам и на склонах при преодолении препятствий и изменении пространственного положения робототехнической системы.