Коллаборативный робототехнический комплекс (CRC) грузоподъемностью 5 кг предназначен для автоматизации различных процессов по выполнению технологических операций совместно с человеком.
Содержание КРК:
Базовые модули:
Модули манипуляторов;
Блок управления/дисплея;
Терминал оператора.
Дополнительные модули:
Модули захвата;
Аппаратно-программная платформа поиска и идентификации объектов;
Программно-аппаратная платформа регистрации и планирования траектории движения посторонних объектов с кинематографической избыточностью и ограничением рабочей зоны.
Характеристики
Применение собственного водительского решения, разработанного НПО "АТ";
Высокий уровень точности и повторяемости позиционирования благодаря специальным алгоритмам системы управления;
Интеллектуальный и понятный интерфейс системы управления;
Простота монтажа, программирования и перенастройки для выполнения новых задач.
Содержание дополнительного программного обеспечения:
ETS (ежегодное обновление и обслуживание);
Предметная специализация ;
Готовые решения по интеграции CR в цифровое производство.
---