Резюме
Системы шаговых двигателей с замкнутым контуром идеально решают проблемы систем управления в разомкнутом контуре, такие как проверка шагового выхода и завершения позиции.
Преимущества
1. Установленный сзади энкодер постоянно контролирует текущее положение и предотвращает выход из него. Если выход все же произойдет из-за внешних сил или перегрузки, на главный контроллер будет отправлен сигнал тревоги. Контроллер может распознать, что произошел выход.
2. Определяет текущее положение по обратной связи с энкодером, таким образом, крутящий момент может быть отрегулирован в соответствии с требуемой скоростью и нагрузкой.
3. Он полностью останавливается, когда мотор останавливается, поэтому охотничьи выстрелы не происходят по сравнению с обычным сервоприводом переменного тока. Он очень подходит для высокоскоростного и ближнего обзора.
4. Задавая параметры тока разгона, он оптимизирует характеристики ускорения и замедления двигателя.
5. Основанная на коммуникационном соединении RS-485, поддержка многоосного управления. 16 Оси и скорость передачи данных составляет 9 600~ 192 000 бит/с.
6. Из базовой системы управления шаговыми двигателями также доступны режимы позиционного управления, управления скоростью и крутящим моментом.
7. Водитель и оборудование могут быть защищены 12 типами сигналов тревоги, такими как ошибка подключения двигателя, ошибка подключения энкодера и т.д.
---