Шаговый контроллер IT 116 Flash - это свободно программируемый компактный контроллер для линейной или круговой оси с 2-фазным шаговым двигателем. Шаговый контроллер состоит из интеллектуальной ступени шагового двигателя, процессорного ядра с Flash-памятью для загрузки/хранения программы пользователя PAL-PC и формирования тактового/направляющего сигнала для конечной ступени двигателя, необходимых блоков питания, цепи безопасности (категория останова 0 по EN 60204) и корпуса с фильтром сетевого входа и элементами управления.
Встроенная операционная система во флэш-памяти процессорного ядра поддерживает оба режима работы
- Режим контроллера DNC: ПК/ноутбук, постоянно соединенный с шаговым контроллером через последовательный интерфейс
и
- режим CNC контроллера: шаговый контроллер работает самостоятельно, без подключения к ПК сохраненной пользовательской программы (автономно).
Характеристики
Конечная выходная ступень 48 В постоянного тока / 4,2 А пик для 2-фазных шаговых двигателей
макс. 25 600 микрошагов/оборот
Напряжение сети: 115 В переменного тока/230 В переменного тока, 50...60 Гц
Автоматическое поглощение тока при 50% фазного тока при скорости двигателя < 1 об/мин
Ток двигателя/разрешение микрошага изменяется с помощью DIP-переключателя
Встроенный 32-разрядный RISC-процессор (встраиваемый контроллер) с флэш-памятью для встроенного ПО и пользовательской программы PAL PC
Интерфейс RS-232 (на передней панели) для связи с ПК/ноутбуком (загрузка программы)
Управляющие сигналы: Старт/стоп программы, сброс на задней стороне контроллера
4 оптически изолированных сигнальных входа (напряжение сигнала: 24 В постоянного тока)
4 релейных выхода (24 В постоянного тока, 300 мА)
Контроллер тормоза двигателя (24 В постоянного тока)
Дистанционный разъем на задней стороне контроллера для внешнего аварийного отключения (2-канальный), внешнее питание
---