Виртуальная система программирования робота

для сварочных работупрощенная

Эксплуатационная готовность роботизированной установки к производству повышается за счет использования автономной системы генерации программ для роботов. При экономии времени программы могут быть подготовлены в офисных условиях и проведены имитационные испытания (доступность, расчет времени цикла). Столкновения робота с заготовкой или приспособлениями могут быть обнаружены на ранней стадии. Оффлайн-программирование - работа в режиме онлайн Простое программирование робота доступно через самостоятельно разработанную систему автономного программирования на базе ПК с использованием оригинального программного обеспечения системы управления роботом и обучающего кулона K6. Автономное программирование предполагает программирование заготовки в 3D-режиме с использованием ПК и программного обеспечения для моделирования. Сначала заготовка импортируется в систему программирования в виде геометрии 3D-CAD, затем определяются движения робота. Для создания траектории и определения параметров обработки имеется ряд автоматических функций, а также базы данных, хранящиеся в системе управления. Это простая система, идентичная той, что используется для программирования роботизированной системы на заводе, но с существенным преимуществом: При использовании обучающего кулона K6 для всех расчетов используется идентичное программное обеспечение. Это означает, что нет необходимости в преобразовании параметров машины или программ робота. Все изменения в программе системы могут быть обработаны с помощью автономной системы без каких-либо потерь при преобразовании. Особенности: Seam Creator - автоматическое создание сварочных швов простым нажатием на обе поверхности Промежуточные точки - генерация промежуточных точек для плавного перемещения горелки