Серия TMC240Evo® компании HDT включает в себя полный спектр цифровых сервоприводов в одноосевом исполнении для работы в однофазной и трехфазной сети 230 В переменного тока с величиной тока до 6 А, соответствующей номинальной мощности до 2 Вт. TMC240Evo® позволяет управлять двигателями бесщеточных, асинхронных, DC PM и линейных серводвигателей.
Пилотирование как от аналогового сигнала, так и от протокола EtherCat, ProfiNet, CanOpen и Modbus. Обратная связь от инкрементных энкодеров, абсолютного энкодера SSI и резольвера. В стандартную комплектацию TMC460Evo® входит управление скоростью, крутящим моментом, позиционером, электрической осью, электронным кулачком и давлением.
Порт Ethernet позволяет подключаться к корпоративной сети, а также осуществлять удаленный мониторинг. Простые в программировании, они подключаются через USB-порт к быстрому управляющему программному обеспечению Caliper...
Метод управления
Цифровой контур регулирования для крутящего момента, скорости и положения. -
- для бесщеточных синхронных двигателей переменного тока, вращательных и линейных: Управление ВОК, SVM-модуляция, с обратной связью или без датчика.
- для роторного асинхронного двигателя: В/Гц и ВОК-управление, SVM-модуляция с обратной связью или без датчика.
- для синхронного роторного бесщеточного двигателя постоянного тока: трапецеидальная модуляция при использовании обратной связи только от датчиков HALL.
- для двигателя постоянного тока с постоянными магнитами (роторного) с обратной связью от энкодера.
Основная ссылка
Аналоговый -
±10 В дифференциальная скорость и крутящий момент 12 бит
Вспомогательный эталон
Аналоговый -
0/+10В односторонний - 12Бит
Опорная частота
Скорость и положение
- Импульсы и направление ( 2МГц )
- Инкрементный энкодер A/B ( 2MHz )
- CW/CCW ( 2MHz )
Дополнительные полевые шины
- Modbus RTU
- CanOpen Cia402
- EtherCat CoE ( DS402)
- ProfiNet RT (CC-A, CC-B) - IRT (класс AC1 - AC3 - AC4)
---