Внутренние зацепления в большинстве случае изготавливаются при помощи долбежных инструментов.
Могут использоваться различные модели таких инструментов. Например, можно шлифовать внутреннее зацепление полностью, только один сегмент или вариант зуб за зуб.
Инструменты также могут быть оснащены одним или несколькими подрезателями.
При всех вариантах возможно изготовить профиль с перекрытием или без него.