Дробеструйное упрочнение внутренних и внешних диаметров шасси
Эта большая роботизированная система упрочнения с двумя отдельными камерами (ARSP&ARGB) предназначена для упрочнения внутренних и внешних поверхностей ряда деталей шасси. Детали загружаются и перемещаются с помощью встроенного подъемника, соединяющего обе камеры, и могут поворачиваться или индексироваться на точных сервоповоротных столах.
Учитывая сложную геометрию типичных компонентов шасси, были разработаны специализированные системы оснастки. Для получения наименьшего и наиболее точного идентификатора был установлен роботизированный вращающийся манипулятор. Конструкция копья включает в себя сервомеханизм, который всегда приводит в движение маленькое копье со стабильным заданным значением числа оборотов. В сочетании с точным индексирующим столом это идеальное решение не только для идентификации шасси, но и для других аэрокосмических компонентов, таких как LPT или другие объекты, содержащие пазы и отверстия малого размера. Большой автоматический горизонтальный вращающийся наконечник запрограммирован на упрочнение поверхностей ID самых крупных деталей
Манипулирование объектами обработки и гибкость системы
При проектировании всей системы особое внимание уделялось манипулированию компонентами между обеими камерами. Идея заключалась в том, чтобы обеспечить возможность загрузки, выгрузки и перекрестного перемещения объектов с минимальным количеством манипуляций и без необходимости использования внешнего крана или подъемника. Обе камеры соединены между собой продуманной транспортной линией, состоящей из рельсов для точного направления и позиционирования двух тележек и соединительного подъемника для подъема объектов.
Особое внимание было уделено конструкции каждой транспортной тележки. Тележки оснащены поворотными столами с индексацией и питаются от гибких силовых линий
---