Инкрементальный датчик угла поворота

оптическиймагнитныйсо сплошным валом

Кодировщики Для позиционирования с более высоким разрешением и регулирования скорости FAULHABER предлагает широкий ассортимент энкодеров для комбинации с полным набором двигателей FAULHABER постоянного тока, бесщеточных и шаговых двигателей. Предлагаются 2-х и 3-х канальные инкрементальные магнитные и оптические энкодеры со стандартным квадратурным разрешением от 16 до 1024 cpr или однооборотные абсолютные энкодеры с разрешением до 4096 шагов. Инкрементальные энкодеры сконструированы по оптическому или магнитному принципу, а также в однокристальной версии. На выходе энкодера доступны два квадратных сигнала с фазовым сдвигом 90°e и числом импульсов до 10 000, а также один индексный импульс на оборот двигателя в 3-канальной версии. Инкрементальные энкодеры передают определенное количество равномерно распределенных линий на оборот. Все инкрементные энкодеры FAULHABER имеют как минимум два канала: A и B. Оба канала подают сигнал квадратной волны, смещенной на 90°e относительно друг друга, т.е. на одну четверть цикла C. Благодаря этому сдвигу импульсов можно определить направление вращения двигателя. Функциональность инкрементальных энкодеров Инкрементальный датчик измеряет не абсолютные положения, а относительные. Поэтому инкрементальные датчики определяют позицию относительно другого контрольного положения. Для этого сигнальные фронты должны быть отсчитаны вперед или назад системой управления двигателем с помощью квадратурного счетчика в соответствии с их последовательностью фронтов.