Программное обеспечение для программирования роботов MARVIN

промышленноедля робототехники3D

Marvin - это наше новое программное обеспечение для быстрого программирования роботов. Оно поддерживает различные устройства для ввода траекторий (например, HTC VIVE и Valve Index International или дигитайзеры Kreon Technologies и Revware Inc.) и генерирует код для различных промышленных роботов (Yaskawa Motoman, Kuka, Fanuc, Epson, Stäubli, Nachi, Hyundai ... и многие другие). Пользователи могут вводить точки также непосредственно взаимодействуя с 3D CAD-моделями или облаками точек, полученными с помощью 3D-датчика. Marvin может работать в автономном режиме с цифровым двойником рабочего модуля робота, чтобы проверить и оптимизировать процесс до создания системы. Например, можно легко обучить несколько траекторий и опробовать их в симуляции с различными конфигурациями инструментов. Marvin может автоматически добавить в программу робота множество функций: - вызовы подпрограмм до или после события, заданного пользователем; - комментарии при входе в определенный объем и вызовы специальных процедур при достижении некоторых областей (например: чтобы вставить очистку горелки в процессе сварки, достаточно переместить указатель в эту область); - обрабатывает заданную скорость, когда это требуется (как при уплотнении); - осуществляет постобработку криволинейных углов в соответствии с требованиями концевых эффекторов.