Высокоуровневые укладчики слоев, в которых паллеты остаются неподвижными на роликовой секции, слои формируются на предварительном формовочном устройстве, а позиционирование мешков и формирование схем штабелирования осуществляется сервоуправлением над паллетой, что оптимизирует и сокращает время разгрузки паллеты. Позиционирование мешков осуществляется с помощью ремней с сервосистемой. Это паллетировщик, в котором картина штабелирования полностью программируется
---