Испытательное программное обеспечение

для управленияхраненияGED

Многие характеристики механических систем лучше описываются логарифмически в частотной области. При вибрационных испытаниях равномерное частотное разрешение, которое обеспечивает БПФ, не является идеальным, поскольку разрешение, достаточное в высокочастотном диапазоне, может быть недостаточным в низкочастотном, что сказывается на эффективности управления. Например, многие популярные стандарты случайных испытаний требуют профиля до 2 кГц и высокого разрешения в низкочастотном диапазоне. Чтобы выполнить это требование, необходимо использовать высокое разрешение (большой размер блока), которое не требуется на высокой частоте. Поэтому время цикла и объем памяти увеличиваются, а частота обновления спектра в высокочастотном диапазоне снижается. Чтобы повысить эффективность управления в низкочастотном диапазоне и сохранить приемлемое время цикла, необходимо применять разное разрешение для низкочастотного и высокочастотного диапазонов во всем процессе управления. В EDM предусмотрена функция мультиразрешения, которая применяет выбранное разрешение в высокочастотном диапазоне и 8-кратное разрешение в низкочастотном диапазоне. Частота среза, которая разделяет низкочастотный и высокочастотный диапазон, рассчитывается программным обеспечением. Пользователь также может выбрать несколько соседних частот, чтобы избежать резонанса или антирезонанса системы. Алгоритмы управления В данной реализации используются два различных контура управления с разными частотами дискретизации. Предположим, что частота дискретизации в системе управления равна Fs, мы делим весь частотный диапазон на две полосы: (0, Fs/20] и (Fs/20, Fh). DeltaF - это разрешение в полосе частот (Fs/20, Fh), тогда мы используем DeltaF/8 как разрешение в полосе (0,Fs/20].