IES-060-30 - это одноплатный сервопривод, предназначенный для установки на двигатели в роботизированных соединениях. Вырез в центре позволяет пропускать силовые и сетевые кабели.
Спецификации
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
15A
МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
30
ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
14-55 В ПОСТ. ТОКА
ДИМЕНСИИ
80 x 80 x 20 мм, диаметр центрального выреза 10 мм
ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
1
ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
2
ФЕДБАК
Инкрементальный, BiSS, Цифровые залы, SSI
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
ШИМ, шаг/направление
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Промышленные, торговые
Режимы управления
- Циклическая синхронная позиция-скорость-крутящий момент (CSP, CSV, CST)
- Циклический синхронный крутящий момент с углом коммутации (CSTCA)
- Профиль Положение - Скорость - Крутящий момент, Интерполированное положение (PVT), Наведение
- CVM: Индексирующий графический интерфейс, язык программирования CPL
- Кэмминг, Гиринг
Командный интерфейс
- CANopen прикладной протокол через EtherCAT (CoE)
- ASCII и последовательная двоичная система
- ±10 В Команда положения/скорости/крутящего момента
- Главный энкодер (ЗУ/Каммирование)
Сообщения
- EtherCAT
- Серийный
Обратная связь
Порт 1: Дифференциальный
- Бисс-С однонаправленный, Абсолютные часы и данные
- SSI
Порт 2: односторонний
- Цифровой квадрат A/B/X
Залы:
- Цифровой U, V, W
ВВОД/ВЫВОД
- 1 цифровой высокоскоростной вход
- 1 аналоговый входной сигнал перегрузки двигателя
- 1 Аналоговый дифференциальный вход
- 1 цифровой тормозной выход
- 1 Цифровые буферные выходы
Размеры: мм [в]
- 80 x 80 x 20 [2,5 x 1,6 x .65] мм [в]
Диаметр центрального выреза 10 [0,4] мм [в]
Наружный диаметр 89,4 [3,52] мм [в]
---