Панель JSP управляет щеточными двигателями в режиме крутящего момента и скорости. JSP принимает как аналоговые, так и ШИМ-команды. Обратная связь по скорости без датчиков поступает от обратного ЭМП двигателя.
Спецификации
ПОСТОЯННЫЙ ТОК
5A
МИТЕЛЬНАЯ КУРЕНЬ
10A
ПОДДЕРЖКА ВОЛЬТАЖА
20-90 В ПОСТ. ТОКА
ДИМЕНСИИ
130 x 82 x 31 мм
ЦИФРОВЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
5
ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ
1
ФЕДБАК
Back-EMF
КОМАНДНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
аналоговый, ШИМ
ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА
Коммерческий сайт
Режимы управления
- Скорость, крутящий момент
Командный интерфейс
- ±10В команда скорости/торка
- команда ШИМ скорость/торк
Сообщения
- RS232
Обратная связь
- Back-EMF (режим скорости)
Вход/выход - цифровой
- 5 входов, 1 выход
Размеры: мм [в]
- 130 x 82 x 31 [5,1 x 3,2 x 1,2]
ОПИСАНИЕ
Цифровой сервоусилитель Junus™ обеспечивает 100%-ное цифровое управление щеточными электродвигателями постоянного тока в панельном монтаже с опциями питания ±15 Объемов постоянного тока и ±30 Объемов постоянного тока от +20 В пост. тока до +180 В пост. тока.
Режим крутящего момента работает с популярными позиционными регуляторами, которые используют ПИД-фильтры для закрытия позиционной петли. Бездатчиковое управление скоростью работает с регуляторами контура позиционирования, которые выводят только сигнал ошибки позиционирования, такой как ПЛК. Настройка выполняется быстро и автоматически с помощью программного обеспечения CME 2™, работающего под ОС Windows®.
CME 2™ связывается с Junus™ по каналу RS-232 для полной настройки усилителя. Автоматическая настройка алгоритмов в CME 2™ косая настройка времени для быстрого ввода системы в эксплуатацию путем автоматизации настройки тока и петли скорости. Мощный осциллограф и генератор сигналов отображают характеристики усилителя для последующей точной настройки.
Параметры управления усилителем сохраняются в энергонезависимой флэш-памяти. Производители комплектного оборудования могут провести инвентаризацию одной детали и сконфигурировать усилители на месте на каждой оси в машине.
---