Особенности "S" версии Коботов
Версии JAKA Zu® S, доступные во всем ассортименте, улучшают "ощущение" кобота и расширяют возможности за счет интеграции 6-осевых и/или/и осевых 1 датчиков контроля силы. Просматривайте контактное усилие в режиме реального времени. Легко определяют контактное усилие и настройки управления усилием. Выполняйте постоянное регулирование усилия и/или обычный контроль.
Короче говоря
Аппаратная платформа: Датчик силы
Интерфейс связи: TCP/UDP/серии портов
Точность обнаружения столкновений по всей длине руки: 10N
Постоянная сила отслеживания Точность: : 1N
Как это работает
JAKA Zu® S оснащена модулем управления усилием, который может безопасно регулировать контактное усилие. Когда внешнее усилие превышает значение безопасности, кобот немедленно останавливается. Значение усилия прижима отображается в реальном времени, настройки управления настраиваются в соответствии с требованиями приложения, а в программе выбирается режим постоянного усилия или частоты вращения.
Рекомендуемые отрасли промышленности и области применения:
Может использоваться в приложениях с высокими требованиями к контролю силы, например: Точный монтаж, масштабирование и полирование на сложных поверхностях, тестирование...
Функции
Программное обеспечение отображения силы контакта в реальном времени на экране
Установка контроля силы и контакты безопасности
Постоянный контроль силы и нормальный мониторинг
Обнаружение столкновений на всех руках кобота
---