Мост EtherCAT S3EC

Sercos/EtherCAT-мост работает на обеих шинах в качестве устройства ввода/вывода. Ширина массива данных в реальном времени гибко настраивается в диапазоне от 32 до 2048 байт. Обмен данными в режиме реального времени между двумя шинами осуществляется в рамках одного цикла связи. В дополнение к данным ввода/вывода, специфичным для конкретного приложения, информация о состоянии связи и диагностические данные шины Sercos или EtherCAT также передаются на соответствующую другую сторону. Это позволяет обоим ведущим устройствам очень быстро реагировать на изменения состояния связи или на ошибки. Помимо канала данных в реальном времени устройство поддерживает также двунаправленный канал для ациклического обмена данными. На стороне Sercos этот механизм почтовых ящиков представлен ИДИ, доступными для чтения и записи по сервисному каналу. Со стороны EtherCAT почтовые ящики доступны через объекты CoE. Устройство выполнено в виде компактного модуля для монтажа на DIN-рейку. Для Sercos и EtherCAT доступны два порта RJ45. Еще один разъем RJ45 на передней панели служит стандартным портом Ethernet. Через этот интерфейс устройства могут взаимодействовать с другими устройствами, подключенными к шинам реального времени, используя соответствующие механизмы (канал UC и протокол EoE). Для синхронизации часов может использоваться ведущее/ведомое устройство IEEE 1588, также доступное на этом интерфейсе.