Наклономер 3 оси ML5-AR

SAE J1939CANopenинерциальный

Обзор
ML5-AR — гиростабилизированный инклинометр / блок инерциальных измерений (IMU), разработанный для надёжной ориентации и определения крена/тангажа на подвижных и вне-дорожных платформах. Предназначен для условий с динамическими движениями, вибрациями и агрессивной средой.

Тип продукта / Категория

• Инерциальный датчик / Вертикальная эталонная единица (VRU)
• Гиро-стабилизированный инклинометр (IMU)

Применения

• Системы управления и стабилизации платформ
• Отслеживание крена/тангажа и ориентации на мобильных / внедорожных транспортных средствах
• Навигация и управление для строительной техники, горной техники, сельхозмашин и тяжёлой техники

Ключевые характеристики

• Адаптивный расширенный фильтр Калмана (EKF) для снижения ошибок от вибраций и переходных процессов
• Статическая точность Roll/Pitch: 0,25°
• Высокопроизводительные датчики: шум акселерометра ~120 µg/√Hz, gyro random walk ~0,45 °/√hr
• Широкий диапазон питания 4,5–36 В и низкое энергопотребление (~0,625 W)
• Прочный корпус с классом защиты IP68 / IP69K и герметичным уплотнением
• CAN‑коммуникация (варианты CANopen или J1939) через разъём AMPSEAL 16
• Частота обновления IMU/EKF до 500 Гц

Варианты продукта

• 6283-4790 — ML5-AR, J1939
• 6283-4792 — ML5-AR, CANopen

Технические характеристики (выдержка)

• Модель: ML5-AR
• Тип: Инерциальный (IMU) / Гиро-стабилизированный инклинометр
• Статическая точность Roll/Pitch: 0,25°
• Шум акселерометра: 120 µg/√Hz
• Gyro random walk: 0,45 °/√hr
• Диапазон гироскопа: до 1000 °/s
• Диапазон акселерометра: 20 g
• Частота дискретизации / обновления: IMU/EKF до 500 Гц (по умолчанию 100 Гц)
• Входное напряжение: 4,5 В до 36 В (12/24 В номинал)
• Потребление: ~0,625 W
• Степень защиты: IP68, IP69K
• Корпус: армированный волокном PBT, герметичное уплотнение
• Габариты: 78,9 мм × 55 мм × 23,5 мм
• Вес: ~110,5 г
• Разъём / интерфейс: AMPSEAL 16 (4-контактный), CANopen или J1939
• MTBF (ссылка): 826 440 ч

Производитель / Бренд

• HBK