Машина ATA или "вне руки" оснащена стационарным рожком и каноническим рычагом с колесом шаблона, позволяющим выполнять круговую сварку.
Машина OTA или машина вокруг руки оснащена стационарным рожком и L-образным рычагом, включающим колесо шаблона для сварки труб.
Ширина обоих колес ограничена 10 мм.
---