Ведомый узел EtherCAT
Входное напряжение 3-фазное 400-480 В переменного тока
Автоопределение и адаптация двигателя
Универсальный энкодер
Безопасность STO
Общее описание
Гарантия - 1 год
Механический
Класс защиты - IP20
Размер - 169x58x197 мм
Масса - 1,5 кг
Условия окружающей среды
Окружающая среда - в помещении, не содержащем агрессивных или горючих газов, жидкостей и пыли.
Влажность - 90% относительной влажности или менее (без конденсата)
Диапазон температур - Рабочая: от 0 до 50 C°, хранение: от -20 до +65 C°
Входные номиналы
Напряжение питания управления - от 380 до 480 В переменного тока
Напряжение питания - 3-фазное 380-480 В переменного тока
Перегрузочная способность - 300 % в течение 3 с
Частота питающей сети - от 50 до 60 Гц
Колебания напряжения - от -15 до +10%
Номинальные параметры выхода
Энкодер
Тип датчика - квадратурный (инкрементный) BiSS-B, BiSS-C (абсолютный, инкрементный) Tamagawa Serial (абсолютный, инкрементный) EnDat 2.2 Синусоидальный, аналоговый Холла
Рекуперативный
Встроенный тормозной резистор - Да
Встроенный тормозной транзистор - Да
Динамическое торможение
Динамическое торможение - Да
Характеристики управления
Режимы управления - Профильный позиционный режим Профильный скоростной режим Профильный моментный режим Циклический синхронный позиционный режим Циклический синхронный скоростной режим Циклический синхронный моментный режим Режим наведения
Частотная характеристика - не более 1 КГц (при использовании 19-битного последовательного энкодера)
Диапазон регулирования скорости - не более 1:5000
Повторяемость регулировки крутящего момента - В пределах ±1%
Режимы настройки - Автоматическая настройка усиления в режиме On line Резонансные фильтры Подавление вибраций
Клеммы управления
Аналоговые входы - Диапазон входного напряжения: -10[В] ~ +10[В] Функция: аналоговое ограничение крутящего момента Всего 1 входной канал (не распределяется)
Аналоговые выходы - Всего 2 входных канала (с возможностью распределения)
---