До 4 модулей CM202 на каждый контроллер M1
2 независимые шины CAN на каждый мастер-модуль CANopen
Можно использовать либо как ведущее устройство NMT, либо как ведомое устройство NMT
Скорость передачи данных: 10 кбит/с до 1 Мбит/с
CAN-ведущий модуль CM202 может работать как в одной, так и в двух отдельных сетях. Оба разъема могут конфигурироваться независимо друг от друга как ведущий или ведомый модуль NMT. В контроллере M1 может работать до четырех CANopen-ведущих модулей CM202.
---