Роботизированная система проверки и диагностики генератора с ротором на месте
Основной осмотр турбогенераторов обычно выполняется путем извлечения
внутреннего ротора.
Роботизированная система Ansaldo Energia ROBIN дает заказчику возможность провести полностью оцифрованный и высоконадежный анализ генератора во время мелкого/среднего капитального ремонта без извлечения ротора.
Система ROBIN
- Система ROBIN (ROBotic INspection) состоит из гусеничного робота, способного проводить осмотр генераторов различных технологий
- Конструкция гусеничного робота дает возможность передвигаться по ферромагнитным поверхностям с широкими возможностями реконфигурации в плане механических дополнений и подключаемых датчиков
- Робот может быть установлен на каждый паз вручную, с помощью специально разработанного инструмента, или автоматически, благодаря автоматическому устройству смены пазов
- Автоматическое устройство смены слотов поддерживается и крепится к фиксирующему кольцу ротора и обеспечивает перемещения и точное позиционирование для получения гусеницы из слота статора и ее перестановки на следующий слот
Характеристики
- Цифровые камеры (фронтальный, верхний и нижний виды) для визуального контроля
- Встроенный микромолот для проверки герметичности клина
- Датчик EL-CID (или катушка Чэттока) для обнаружения дефектов электромагнитного сердечника
---