Система локализации

Повышение надежности и точности Lidar-SLAM Lidar-SLAM - самый популярный метод локализации для многих мобильных роботов. Он быстро настраивается и обеспечивает свободную навигацию с помощью безопасного лидара. Однако решения на основе лидара-SLAM хорошо известны тем, что теряют локализацию даже в обычных условиях на складах и заводах. Это приводит к простоям и ручному вмешательству. Кроме того, во многих случаях для стыковки требуются дополнительные системы, поскольку лидар обеспечивает недостаточную точность. Эти ограничения обусловлены принципом работы. Так как он основан на распознавании особенностей окружающей среды с помощью лазерного сканера, они должны быть четкими и стабильными. Однако заводы и склады часто включают в себя: Динамичная среда: из-за движения людей и материалов Отсутствие особенностей: из-за больших открытых пространств или длинных проходов Уклоны: для перехода между этажами Отражающие поверхности: например, стеклянные стены Это приводит к тому, что роботы теряют локализацию и теряются во время работы, что, в свою очередь, вызывает простои и снижает производительность. Как мы можем решить эту проблему? Добавление Triton к решению Lidar SLAM добавляет еще одно измерение, закрывая пробелы в надежности и точности, которые часто встречаются сегодня. Поскольку Triton использует естественные особенности пола для локализации, это добавляет надежный источник данных в дополнение к Lidar SLAM там, где он не справляется с поставленными задачами. Это значительно повышает надежность и производительность работы мобильного робота, что приводит к более плавному процессу и снижению затрат. Triton можно использовать в коммутируемом или слитом режиме, в зависимости от ваших потребностей и текущих возможностей системы.