Этот позиционер предназначен для заготовок, которые необходимо поворачивать вокруг двух осей для достижения оптимального технологического положения. Он подходит для задач, требующих одной или двух станций.
IRBP A, поставляемый в трех вариантах, предназначен для работы с заготовками, включая крепеж весом до 750 кг.
Модульная конструкция, небольшое количество подвижных частей, рассчитанных на тяжелые условия эксплуатации, а также минимальные требования к техническому обслуживанию делают позиционер удобным в обслуживании.
Динамически адаптируемое программное обеспечение и высокоскоростные приводы обеспечивают быструю переналадку и высокую производительность.
Общие характеристики позиционера
Все позиционеры АББ предлагают пользователям комплексное и эффективное решение. Они имеют прочную конструкцию, обеспечивающую отличную стабильность, и хорошо защищены для работы в жестких производственных условиях. Все позиционеры могут быть объединены с любыми шестиосевыми роботами АББ, за исключением небольшого IRB 120.
Позиционеры просты в использовании благодаря понятным и простым инструкциям по программированию. Управляющее оборудование расположено в контроллере робота и использует ту же систему привода и программное обеспечение, что и роботы.
Позиционеры АББ разработаны как высокофункциональные, но при этом компактные, чтобы максимально использовать имеющуюся площадь. Стандартизированные размеры всех вращающихся пластин значительно упрощают замену приспособлений.
Динамическое моделирование позволяет быстро ускоряться, быстро перемещаться и переориентироваться, что сводит время цикла к минимуму. Динамическая модель автоматически компенсирует влияние силы тяжести, инерции и трения, обеспечивая быстрые и точные движения (QuickMove™), следующие запрограммированной траектории (TrueMove™).
Функция Load ID используется для расчета центра тяжести и инерции заготовки и приспособления.
---