Представляет малогабаритные роботы SCARA.
Характеристика
Внутренняя структура, обеспечивающая высокую жесткость и точность.
Полностью безремневая конструкция
Структура без ремней была достигнута благодаря использованию прямого соединения оси ZR. Такая структура прямого привода значительно снижает потери движения. Она также сохраняет высокую точность в течение длительного периода времени. Она обеспечивает эксплуатацию без технического обслуживания в течение длительного времени, не беспокоясь о поломке, растяжении или ухудшении состояния ремня с возрастом (функция применима ко всем моделям серии XG и YK180X/YK220X).
Высокая скорость
Стандартное время цикла, конечно, быстрое, но конструкция YAMAHA также делает упор на время такта в области фактического использования. Радикальное улучшение максимальной скорости было достигнуто за счет изменения передаточного числа и максимальных оборотов двигателя. Это также привело к улучшению времени такта при движении на большие расстояния.
Улучшенные функции технического обслуживания
Крышки на роботе YAMAHA SCARA серии YK-XG можно снимать спереди или сверху. Крышка отделена от кабеля, что упрощает задачи технического обслуживания.
На обычных роботах замена смазки в гармоничной передаче занимает много времени и хлопот, поскольку передачу необходимо разбирать, и могут возникнуть отклонения в положении. Однако на роботах YAMAHA SCARA гармоничная передача имеет уплотнение, поэтому замена смазки не требуется (YK-500XG - YK1000XG).
---