Механическое соединение с принудительной блокировкой между валом кузнечика и валом датчика гарантирует, что магнит в валу датчика точно отражает вращение вала кузнечика. В модели TBN регистрируется одно вращение (т.е. макс. 16 384 шага). При последующей передаче абсолютного значения энкодер TRN достигает диапазона измерений до 4096 вращений. Значения положения и скорости (PDO - Объект данных процесса) выводятся через протокол CANopen.
---