Комплектация контейнеров без лишних хлопот
Для автоматизации комплектации сыпучих материалов TSVision3D включает две встроенные высокоскоростные стереокамеры, способные делать 30 кадров в секунду для получения непрерывных 3D-изображений в реальном времени. Камера выполняет операции захвата, обработки и параллакса изображения для определения положения предметов, а программное обеспечение для технического зрения обеспечивает простую регистрацию моделей без необходимости использования сложных данных CAD.
3D-видение позволяет роботам учитывать непредвиденные переменные в их рабочей среде, выполнять более одной задачи без перепрограммирования и использоваться в более широком спектре приложений. Оно идеально подходит для использования в тех случаях, когда объекты неоднородны или не имеют CAD-данных, например, фрукты или овощи. 3D-зрение устраняет риск ошибки, связанной с определением местоположения объекта, и повышает гибкость и скорость роботов по сравнению со "слепыми" роботами в задачах подбора и размещения.
Хотите узнать больше? Ознакомьтесь с этим введением в программное обеспечение для распознавания изображений роботов.
Это программное обеспечение для 3D-видения может быть интегрировано с 6-осевым манипулятором робота для полностью автоматизированного контроля качества и инспекции.
Особенности и преимущества продукта
TSVision3D был разработан и спроектирован таким образом, чтобы любой человек мог понять и использовать его - резкий контраст с предыдущими технологиями 3D-видения в промышленности. Этот подход к трехмерному зрению сочетает в себе новейшие технологии систем технического зрения и программное обеспечение для преодоления камней преткновения, с которыми ранее сталкивались системы двухмерного зрения. TSVision3D делает автоматизированный подбор мусорных контейнеров реальностью, даже для небольших объемов и приложений с высокой степенью вариативности
Простая настройка
Простая регистрация модели: 3D-CAD данные не требуются
Простая калибровка и функция обнаружения ящиков (размер и высота ящика определяются автоматически)
---