Робот SCARA THP700

4 осидля разгрузочно-погрузочных работдля упаковки

Компания Shibaura Machine разработала высокоскоростной SCARA-робот THP700, который был создан специально для высокоскоростных погрузочно-разгрузочных работ в области пищевой промышленности и фармацевтической упаковки. Длина руки THP700 составляет 700 мм, а максимальная грузоподъемность - 10 кг. Основными особенностями являются меньший вес корпуса и низкая инерция второй руки. Первая рука изготовлена из цельного алюминия для большей жесткости, но при этом робот достигает чрезвычайно быстрого времени цикла - 0,345 секунды (2 кг). Прочность конструкции корпуса обладает замечательной стойкостью при частых ускорениях и замедлениях. THP700 оснащен контроллером TS3000E, который в стандартной комплектации имеет встроенные порты ethernet/USB. Этот контроллер имеет возможность совместного использования системы технического зрения на нескольких роботах, что делает синхронизацию конвейера и технического зрения простой и доступной. Он также обеспечивает простоту обслуживания для программирования ввода/вывода данных. Кроме того, встроенная функция ПЛК позволяет легко подключаться к HMI, сенсорным экранам и управлять оборудованием ввода/вывода, независимо от работы робота и программы. Для данной модели доступны такие опции, как IP65 и спецификации для чистых помещений. *1: Горизонталь 300 мм, вертикаль 25 мм, круговой ход. Непрерывная работа невозможна при превышении коэффициента эффективной нагрузки. *2: Скорость ускорения/торможения может быть ограничена в зависимости от схемы движения, массы груза и величины смещения. *3: В таблице указана повторяемость однонаправленного позиционирования при постоянной температуре окружающей среды, но НЕ абсолютная точность позиционирования.