Шарнирный робот RTE 400 series

6 осей7 осей8 осей

Более чем сорокалетний опыт в разработке сварочных роботов и проектировании производственных комплексов отобразился в широком спектре системных модулей, главным из которых являются роботы серии RTE 400. Типичные преимущества роботов igm: Выдающаяся технология программирования как на пульте К6, так и в системе оффлайн-обучения. Большая рабочая зона и оптимальный доступ к шву благодаря оптимальной геометрии осей и креплению горелки на запястье робота, выполненное в виде полого вала. Все кабели проходят через полые валы редукторов внутри руки робота. Особенностью модульной серии роботов RTE 400 являются чрезвычайно тонкие оси, оптимизированные по весу и жесткости. Доступны различные длины осей 2 и 4, что позволяет выбрать подходящий рабочий диапазон для любой задачи. Высокодинамичные серводвигатели переменного тока, не требующие техобслуживания, и выдающиеся характеристики шарнирной конструкции в прочном алюминиевом корпусе обеспечивают высокую скорость вращения и быстрое ускорение всех осей. Двигатели оборудованы стопорными тормозами, благодаря чему нет необходимости выполнять калибровку после включения робота. Приводные усилия передаются редукторами Cyclo, не требующими техобслуживания. Их использование обеспечивает не только быстрое позиционирование и высокую точность траектории, но и сокращает количество используемых деталей, а таким образом, и необходимых запчастей.